キーボードの各キーには、ハードウェアとして名称「キーコード」があります。押した時に入力される文字はソフトウェア的に設定されるキーボードレイアウトで決定されます。
「keycode」はキーを押した時に入力されるアスキー文字から、キーコードを逆引きするコマンドラインツールです。引数を与えないで実行すると、キーコードと文字の対応一覧を出力します。
keycode [-hvn] [chars]
keycode を環境変数 PATH に登録されているフォルダ(/usr/local/bin とか)にコピーしてください。
もしくは、newterm のコピー先を環境変数 PATH に登録してください。