設定したショートカットキーで最前面のコンテキストに対応した working directory のターミナルを開きます。
同種のソフトはいくつかありますが、普通は Finder で選択されている場所に cd したターミナルを開くだけです。Finder ではなく、前面のアプリケーションの状態にあった場所に cd したターミナルを開きます。
同じ場所を開いているターミナルがあれば、そのターミナルを前面に持ってきます。新しいターミナルが無駄に開かれることはありません。この機能を使うには、また、シェルの設定ファイル ~/.bashrc もしくは ~/.zshrc の設定が必要です。詳細は、マニュアルの「インストール」を参照してください。